梅賽德斯-奔馳E級是由德國汽車制造商梅賽德斯-奔馳制造的一系列高級轎車，具有各種發動機和車身配置。自1953年生產以來，E級在梅賽德斯系列中處于中檔水平，并在全球范圍內銷售了五代。

1993年之前，梅賽德斯-奔馳命名法中的E是汽車型號后面的后綴，代表Einspritzmotor（德語中的燃油噴射發動機）。它在20世紀60年代初開始出現，當時該功能開始在制造商的產品線中廣泛使用，而不僅僅是在其高端豪華和運動車型中。1993年，改頭換面的W124推出后，燃油噴射在梅賽德斯發動機中隨處可見，E被用作前綴（即E 220），車型系列正式稱為E級（或E-Klasse）。所有一代E級都提供后輪驅動或梅賽德斯的4Matic四輪驅動系統。

從歷史上看，E級是梅賽德斯-奔馳最暢銷的車型，截止到2015年售出1300多萬輛。第一代E級系列最初有四門轎車、五門旅行車、兩門轎跑車和兩門敞篷車。從1997年到2009年，同等的轎跑車和敞篷車以梅賽德斯-奔馳CLK級銘牌出售；這實際上是基于較小的C級車型基礎打造，同時借鑒了E級的造型和一些動力傳動系統，C207 E級轎跑車/敞篷車繼續繼承了這一趨勢，該車與W212 E級轎車/旅行車并行銷售。隨著2017車型年發布的E級的最新版本，所有車身樣式都共享相同的W213平台。

由于E級車的尺寸和耐用性，它已經占據了許多細分市場，從私人汽車到歐洲國家的出租車，以及工廠生產的專用車輛（如警察或救護車改裝）。

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